閉環步進電機是如何工作的？

閉環步進電機是將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的開環控制元件。未過載時，電機的轉速和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響。也就是說，當脈沖信號施加到電機時，電機將旋轉一個步進角。除了這種線性關系的存在，閉環步進電機還具有只有周期誤差，沒有累積誤差的特點。在速度和位置控制領域，用閉環步進電機控制非常簡單。

閉環步進電機常規磨床根據生產需要，實現磨削過程中的自動進給控制。機床的原始進給是由操作人員通過轉盤手動控制的，因此勞動量相當大，容易導致工人疲勞，精度在技術上無法保證。

閉環步進電機是專門用于控制位置和速度的特殊電機。步進電機的大特點是“數字化”。對于控制器發出的每個脈沖信號，步進電機由其驅動器驅動以固定角度運行(簡稱一步)。如果接收到一系列脈沖，步進電機將繼續運行相應的距離。同時，通過控制脈沖頻率可以直接控制電機轉速。

由于閉環步進電機的工作原理易學易用，成本較低(與伺服相比)，而且電機和驅動器不易損壞，因此非常適合微機和單片機控制，因此近年來在各行各業的控制設備中得到了廣泛應用。

閉環步進電機驅動器根據外部控制脈沖和方向信號，通過內部邏輯電路控制步進電機的繞組前進或后退一段時間，使電機正轉/反轉或鎖定。