六軸機械臂一般指的是哪六個軸？

發布時間：

2023-03-10

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【概要描述】

伯朗特六軸工業機器人，規格多樣，從3公斤到100公斤可選，機械機構緊湊、簡潔，在高速運動狀態下能夠在狹小的工作空間內進行靈活作業，滿足柔性化生產需求。機器人本體一般是伺服電機驅動器的，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器組成，它的任務就是準確保證機械末端所要求的的位置、姿態和運動軌跡。今天介紹六軸機械臂，六個自由度軸關節在哪里。

以上是六個軸的位置，六個軸關節的運行方向也是不一樣的，具體如下：

在編寫程序時，需要順應機器人的關節運行方向來設置程序，設置錯誤會導致機器人關節處于異常點，將無法執行程序動作。

關鍵詞：

無

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