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電機轉一圈需要多少個脈沖?
發布時間:
2023-03-10
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【概要描述】
針對步進電機而言,步進電機一般為1.8度步距角,電機轉一圈就是360度,則轉一圈就需要360/1.8=200個脈沖數。
針對步進電機而言,步進電機一般為1.8度步距角,電機轉一圈就是360度,則轉一圈就需要360/1.8=200個脈沖數。
在驅動器上會有細分項可以調整脈沖數,如下圖細分表
細分為2,對應的就是400個脈沖
細分為4,對應的就是800個脈沖
以此類推。
下面為一個客戶自己設置的驅動器,電機上電后不轉且抖動,我們對照細分表,就能看出來問題
驅動器細分對應的是D5D6D7D8,四個撥碼,目前設置的是6000個脈沖,即6000個脈沖才能轉一圈,設置的過大,頻率不夠導致電機轉不起來。調整的方法就是把細分數調小一些就行了。
伺服電機一般默認的是10000個脈沖轉一圈。
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