110步進電機知識詳解

　　110步進電機作為執行組件，是機電一體化的核心產品之一，廣泛應用于各種自動化控制系統。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求日益增加，在各個國民經濟領域都有應用。作為電氣人，不僅不能局限于對步進電機的認識，還對結構、基本原理和應用有深刻的了解，接下來小編將從三個方面引出對110步進電機的整體了解。

　　什么是110步進電機

　　110步進電機是將電脈沖直接轉換為機械運動的機械裝置，通過控制施加在電機線圈上的電脈沖的順序、頻率和數量，可以控制步進電機的旋轉、速度和旋轉角度。如果不使用具有位置檢測的閉環反饋控制系統，而是使用步進電機附帶的驅動器組成的簡單、廉價的開環控制系統，則可以實現位置和速度控制。

　　工作原理：

　　110步進電機驅動器根據外部控制脈沖和方向信號，通過內部邏輯電路將步進電機的繞組向前或向后控制一段時間，從而使電機向前/向后旋轉或鎖定。

　　例如，對于1.8度兩相步進電動機，當兩相繞組通電時，電動機輸出軸將停止，位置將鎖定。額定電流下鎖定電機的力矩是力矩保持。如果相繞組的其中一個電流發生變化，電機將沿規定方向(1.8度)旋轉一個等級。

　　同樣，如果其他繞組的電流發生變化，電機將沿與電子相反的方向(1.8度)旋轉一個等級。如果通過線圈通過繞組的電流按順序變化為磁，電機將在規定的方向進行連續旋轉步進，工作精度非常高。1.8度兩相步進電機每周需要200步。

　　兩相步進電機有陽極和單極性兩種繞組形式。雙極電機每相只有一個繞組線圈，電機連續旋轉時，電流在同一個線圈內依次切換到這里的方向，驅動電路設計需要8個電子開關進行順序切換。

　　單極性電機有相當多的兩個極性相反的繞組線圈，當電機連續旋轉時，將同一相上的兩個繞組線圈交替通電。驅動電路設計只需要4個電子開關。在雙極驅動模式下，電機的輸出力矩比單極驅動模式增加了約40%。

　　速度-力矩曲線是步進電機輸出特性的重要表現。