交流伺服電機基本類型

    交流伺服電機基本類型，長期以來，在對速度控制性能要求較高的場合，DC電機調速系統的應用一直占領導地位。然而，DC電機有一些固有的缺點，如電刷和換向器容易磨損，需要經常維護。換向器換向時會產生火花，限制了電機的較高轉速和應用環境。而且DC電機結構復雜，制造難度大，所用鋼材價格昂貴，制造成本高。

    而交流伺服電機尤其是鼠籠式感應電機沒有上述缺點，轉子慣量比DC電機小，動態響應更好。在相同體積下，交流電機的輸出功率比DC電機可提高10% ~ 70%。此外，交流電機的容量可以做得比DC電機大，達到更高的電壓和速度。現代數控機床趨向于采用交流伺服驅動，交流伺服驅動有可能取代DC伺服驅動。

　　異步交流伺服電機是指交流感應電機。分為三相和單相，還有鼠籠式和線繞式。通常使用鼠籠式三相感應電動機。其結構簡單，與同容量的DC電機相比，重量輕1/2，價格僅為DC電機的1/3。缺點是不能經濟地實現大范圍的平滑調速，滯后的勵磁電流要從電網中吸收。使得電網功率因數惡化。

　　這種鼠籠式轉子異步交流伺服電機簡稱異步交流伺服電機，用IM表示。

　　雖然同步交流伺服電機比感應電機復雜，但比DC電機簡單。像感應電動機一樣，它的定子也裝有對稱的三相繞組。然而，轉子是不同的。根據轉子結構的不同，可分為電磁式和非電磁式。電磁式可分為磁滯式、永磁式和反應式。滯環同步電機和反應式同步電機存在效率低、功率因數差、制造能力小等缺點。永磁同步電機常用于數控機床。

    與電磁式相比，永磁式具有結構簡單、運行可靠、效率高的優點。缺點是體積大，啟動特性差。而永磁同步電機采用高剩磁感應強度和矯頑力的稀土磁體時，其整體尺寸比DC電機小1/2左右，重量減輕60%，轉子慣量降低到DC電機的1/5。與異步電機相比，由于采用永磁勵磁，清理了勵磁損耗和相關的雜散損耗，所以效率高。由于沒有電磁同步電機所需的集電環和電刷，其機械可靠性與感應電機相同，但功率因數遠高于異步電機，使得永磁同步電機的體積小于異步電機。這是因為在低速時，感應電機由于功率因數低，輸出同樣的有功功率時，其視在功率要大得多，電機的主要尺寸取決于視在功率。