交流伺服電機原理是什么

　　交流伺服電機定子的結構基本上與電容式單相異步電機相似，其定子上安裝有兩個互為角的繞組，一個為勵磁繞組Rf，它始終與交流電壓Uf連接; 另一個是控制繞組l，連接控制信號電壓Uc，交流伺服電動機也稱為兩個伺服電動機，那么，下面一起了解下交流伺服電機原理是什么吧!

　　交流伺服電機的轉子通常為籠形，與普通電機相比具有轉子電阻大和轉動慣量小兩個特點。 目前，使用較多的轉子結構有兩種形式。為了使伺服電機具有大調速范圍、直線的機械特性，沒有“自轉”現象和高速響應的性能， 一種是使用高電阻率導電材料制成的高電阻率簧片的鼠籠式轉子，為了減小轉子的慣性力矩，轉子呈細長形。 另一種是鋁合金空心杯轉子，空心杯轉子因其轉動慣量小、反應快且轉動穩定而被廣泛采用，杯壁較薄，僅為.-.mm。 為了減小磁路的磁阻，在空心杯轉子內放置固定的內定子。

　　交流伺服電機沒有控制電壓時，轉子向旋轉磁場的方向旋轉。 負載一定時，電機的轉速隨控制電壓的大小而變化，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止。 有控制電壓時，在定子內產生旋轉磁場，控制電壓相位相反時，伺服電機將反轉。

　　交流伺服電機的工作原理與分相式單相異步電機相似，但由于前者的轉子電阻比后者大得多，伺服電機與單機異步電機相比有三個顯著特點。

　　起動轉矩大

　　由于轉子電阻大，與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比，存在明顯的差異。

　　、不僅使轉矩特性(機械特性)接近直線性，而且具有較大的起動轉矩。 因此，當定子承受控制電壓時，轉子立即旋轉，即具有起動快、靈敏度高的特點。

　　運行范圍廣

　　沒有自轉現象

　　正常動作的伺服電機在失去控制電壓后會立即停止。 定子中的兩個向相反方向旋轉的旋轉磁場和轉子作用產生的兩個轉矩特性( T-S、T-S曲線)及合成轉矩特性) T-S曲線電源頻率為Hz時，伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運轉狀態，由于轉子的電阻大。

　　交流伺服電機運行平穩，噪音小。與同容量的直流伺服電機相比體積大、重量重，因此只適用于.-W的小功率控制系統， 但控制特性是非線性的，而且轉子電阻大、損耗大、效率低。

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