了解交流伺服電機的基本知識

    交流伺服電機中的轉子是永 久磁鐵。驅動器控制的U/V/W三相電形成一個電磁場，轉子在這個磁場的作用下旋轉。同時，電機的編碼器將信號反饋給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值的比較調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度。

　　交流伺服電機的基本知識

　　交流伺服電機的結構可以分為兩部分，即定子部分和轉子部分。定子的結構與旋變器基本相同，電角度為90度的兩相繞組放在定子鐵芯中。其中一個是激磁繞組，另一個是控制繞組。交流伺服電機是一種兩相交流電機。當使用交流伺服電機時，恒定的激磁電壓Uf被施加到激磁繞組的兩端，并且控制電壓Uk被施加到控制繞組的兩端。當電壓施加到定子繞組時，伺服電機將很快轉動。流經勵磁繞組和控制繞組的電流在電機中產生旋轉磁場，旋轉磁場的方向決定了電機的方向。當施加在任何繞組上的電壓反向時，旋轉磁場的方向就會改變，電機的方向也隨之改變。為了在電機中形成圓形旋轉磁場，要求激磁電壓Uf和控制電壓UK之間應該有90度的相位差。常用的方法有：

　　1，利用三相電源的相電壓和線電壓形成90度相移。

　　2，使用三相電源的任意線電壓

　　3，采用移相網絡。

　　4，串聯電容在激磁相位

　　交流伺服電機的定子結構與電容分相單相異步電機的定子結構基本相似。它的定子裝有兩個位置相差90的繞組，一個是勵磁繞組Rf，始終接交流電壓Uf；另一個是連接到控制信號電壓Uc的控制繞組L。因此，交流伺服電機也稱為雙伺服電機。

　　20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流調速技術的發展，永磁交流伺服驅動技術取得了突出的發展。各國有名的電氣制造商相繼推出了自己的交流伺服電機和伺服驅動器系列，并不斷改進和更新。交流伺服系統已經成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，這使得原有的DC伺服面臨被淘汰的危機。20世紀90年代以來，世界上商用的交流伺服系統都是由全數字控制的正弦波電機驅動的。交流傳動裝置在傳動領域的發展日新月異。

　　交流伺服電機優勢，無電刷和換向器，工作可靠，維護要求低。It便于定子繞組散熱。慣性小，易于提高系統的快速性。適用于高速大扭矩工況。