介紹交流伺服電機運行的平穩性

    交流伺服電機，步進電機在低速時容易出現低頻振動。振動頻率與負載情況和驅動器的性能有關，一般認為振動頻率是電機空載起飛頻率的一半。這種由步進電機工作原理決定的低頻振動現象，對機器的正常運轉非常不利。步進電機在低速工作時，一般要采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或者在驅動器上采用細分技術。

       交流伺服電機運行非常平穩，即使低速也不會有震動。交流伺服系統具有共振減弱功能，可以彌補機械剛性不足，系統內部的頻率分析功能可以檢測機械的共振點，方便系統調整。電機的輸出扭矩隨著轉速的升高而降低，在更高的轉速下會急劇下降，所以其較大工作轉速一般為300 ~ 600轉/分。交流伺服電機為恒力轉矩輸出，即在其額定轉速范圍內能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

　　步進電機一般不具備過載能力。交流伺服電機過載能力強。以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載的能力。它的較大扭矩是額定扭矩的三倍，可以用來克服起動瞬間慣性負載的慣性力矩。由于電機不具備這種過載能力，為了克服這種慣性矩，在選型時往往需要選擇扭矩較大的電機，而機器在正常運轉時并不需要這么大的扭矩，所以扭矩浪費了。

　　交流伺服電機以不同的方式運行

　　步進電機的控制是開環控制。啟動頻率過高或負載過大，容易失步或失速，停止時轉速過高，容易超調。因此，為了保證其控制精度，要處理好升速和降速的問題。交流驅動系統由閉環控制，驅動器可以直接采樣電機編碼器的反饋信號，內部形成位置環和速度環。一般步進電機不會失步或超調，所以控制性能更可靠。

　　不同的反應

　　步進電機從靜止加速到工作轉速需要200 ~ 400毫秒。交流伺服系統具有良好的加速性能。

　　交流伺服電機在很多方面都優于步進電機。而步進電機在一些需求不高的場合經常被用作執行電機。因此，在控制系統的設計過程中，要綜合考慮控制要求、成本等各種因素，選擇合適的控制電機。