閉環步進電機的控制方式有哪些？它有哪些優勢？

　　閉環步進電機的閉環控制方式大致可以分為兩種：

　　1.保持勵磁磁通與電流的相位關系一致，使其產生能驅動負載轉矩的電磁轉矩。這種控制電機電流的方式與無刷DC電機相同，稱為無刷驅動方式或電流閉環控制方式。

　　2.保持電機電流恒定，控制勵磁磁通和電流相角的方法稱為功角閉環控制法。功角是轉子磁極與定子勵磁相(或可考慮同步電機定子旋轉磁場的軸線)相互吸引形成的相角。該功角在低速或輕載時較小，在高速或高載時較大。

　　閉環步進電機的應用優勢如下：

　　1.隨著輸出轉矩的增加，兩者的速度都呈非線性下降，但閉環控制改善了矩頻特性。

　　2.在閉環控制下，可以改善輸出功率/轉矩曲線。原因是在閉環控制下，電機勵磁轉換是基于轉子位置信息，電流值取決于電機負載。因此，即使在低速范圍內，電流也可以完全轉化為扭矩。

　　3.在閉環控制下，效率-轉矩曲線得到改善。

　　4.通過采用閉環控制，可以獲得比開環控制更高的運行速度、更穩定和更平滑的轉速。

　　5.采用閉環控制，閉環步進電機可以自動有效地加減速。

　　6.閉環控制相對于開環控制的快速性的定量評價可以通過比較步驟IV中通過某一路徑區間的時間來進行。

　　7.閉環驅動可以將效率提高到7.8倍，輸出功率提高到3.3倍，速度提高到3.6倍。閉環步進電機的性能在各方面都優于開環閉環步進電機。閉環步進電機閉環驅動兼有閉環步進電機開環驅動和DC無刷伺服電機的優點。因此，閉環步進電機將廣泛應用于可靠性要求高的位置控制系統中。

　　還有就是閉環步進電機具有高響應、高同步、無增益調節、中低速、高轉矩的特點。與更適合高速運行的伺服電機相比，在短行程微動設備中更具優勢。理解和應用這些特性將有助于提高設備的整體效率。首先，我們來比較一下閉環步進電機和伺服電機定位時的以下指令程度：

　　伺服電機實時等待編碼器的反饋，可能會有一個命令“延時”，每次定位都有一個設定時間。閉環步進電機與脈沖同步運動，幾乎沒有“延遲”。

　　針織帶機、分度盤等基于微動的機構中電機的定位距離和時間都很短，伺服電機也是定位電機，其設定時間占整個定位時間的很大比例。開環閉環步進電機則完全按照指令運行，不會浪費時間在自我調整上。所以點動時，閉環步進電機的定位時間越短，次數越多，頻率越高，效率越高。