閉環步進電機是怎么樣進行驅動控制的？選型后應用中和使用要注意哪些問題？

　　閉環步進電機是怎么樣進行驅動控制的?下面我們來看看。

　　1.脈沖混合電路混合脈沖進給、手動回原點、誤差補償等。轉換成正或負脈沖饋送信號;

　　2.加減脈沖分配電路將同時存在的正脈沖或負脈沖組合成單向饋電脈沖;

　　3.加減速電路調整脈沖符合閉環步進電機的加減速特性，頻率的變化要平穩，加減速有一定的時間常數;

　　4.環形分配器將通過的脈沖轉換成控制閉環步進電機定子繞組通斷的電平信號;

　　5.功率放大器循環分配輸出裝置輸出的毫安級電流進行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器組成。

　　那么閉環步進電機選型后應用中要注意哪些問題?

　　閉環步進電機前期選型投入的精力越多，后期電機的維護成本就越少。在選擇了合適的閉環步進電機型號后，李紳電機邊肖公司將與您分享一些工程師在應用閉環步進電機時應該注意的事項。

　　閉環步進電機是將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的開環控制元件。在無過載的情況下，電機的轉速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響，即電機加一個脈沖信號，電機轉過一個步距角。這種線性關系的存在，再加上閉環步進電機只有周期誤差沒有累積誤差的特性等。用閉環步進電機控制速度、位置等控制領域非常簡單。

　　在使用閉環步進電機時，應注意以下幾點：

　　1.閉環步進電機用于低速場合——每分鐘轉速不超過1000轉，好在150-450轉之間使用。他們可以通過減速器在這里工作。此時電機工作效率高，噪音低。

　　2.好不要使用閉環步進電機的全步進狀態，這樣會引起很大的震動。

　　3.由于歷史原因，只有標稱的12V電機使用12V，其他電機的電壓都不是驅動電壓的電壓。驅動電壓可根據駕駛員選擇(建議：42臺電機使用12V-24V DC，57臺電機使用24-36V DC)。當然，12v電壓可以用12V恒壓之外的其他驅動電源驅動，但要考慮溫升。

　　4.對于轉動慣量大的負載，應選擇幀數大的電機。5.當電機處于高速或大慣性負載時，一般不以工作轉速啟動，而是逐漸增加頻率來提速。一是電機不會失步，二是可以降低噪音，提高停機的定位精度。

　　6.精度較高時，應通過機械減速、提高電機轉速或采用高細分數的驅動器來解決。

　　7.電機不應在振動區域工作。如果有必要，可以通過改變電壓和電流或者增加一些阻尼來解決。

　　8.電機在90轉/分以下工作時，應采用小電流、大電感和低電壓驅動。

　　9.應遵循先選電機后選驅動的原則。閉環步進電機驅動器的電壓范圍很寬。