86步進電機的原理

　　86步進電機是將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的開環控制元件。 未過載時，電機的轉速、停止位置只依賴于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響。 也就是說，向電機施加脈沖信號時，電機將旋轉1步角。 除了這種線性關系的存在外，步進電機還具有只有周期性誤差、沒有累積誤差等特點。 在速度、位置等控制領域，用步進電機進行控制變得非常簡單，那么，下面一起了解下86步進電機的原理吧!

　　86步進電機的工作原理

　　86步進電機的位置和速度與導電次數(脈沖數)和頻率呈一對一的關系。 方向由導電順序決定。 但是，我從力矩、平穩度、噪音、角度的減少等方面考慮。只要滿足該條件，理論上可以制造任何相的步進電機，但成本不高

　　感應子型86步進電機

　　特點：感應子型86步進電機與以往的反應型步進電動機相比，在結構上為轉子安裝永磁體提供軟磁性材料的工作點，但定子勵磁只需要提供變化的磁場，因此該電動機效率高，電流小由于永磁體的存在，該電機具有較強的反向電位，其自身衰減作用較好，運行中比較平穩，噪聲低，低頻振動小。 感應型步進電機在某種程度上可以看作是低速同步電機。

　　定位轉矩(電機非通電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩)勵磁齒形的高次諧波及機械誤差引起的)靜轉矩)電機因額定靜電作用而不旋轉運動時的電機旋轉軸的鎖定力矩。 該力矩是測量電機體積(幾何學尺寸)的基準，與驅動電壓和驅動電源等無關。 靜轉矩與電磁勵磁的匝數成正比，與定子轉子之間的氣隙有關，但過度采用減小氣隙或增加勵磁的匝數來提高靜轉矩是不可取的，會導致電動機發熱或機械噪音。

　　86步進電機的動態指標和術語：

　　1)步進角精度：步進電機每旋轉1步的實際值與理論值的誤差。 用百分比表示，為誤差/步角*100%。 值因執行拍數而異，執行4拍時在5%以內，執行8拍時在15%以內。

　　2)失步：電機運行的步數不等于理論上的步數。 被稱為失調。

　　3)失調角：轉子的齒軸線偏離定子的齒軸線的角度，在電動機的運轉中必定存在失調角，失調角引起的誤差無法通過細分驅動來解決。

　　4)空載啟動頻率：電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下可以直接啟動的頻率。

　　5)空載的運行頻率：具有電機的驅動形式、電壓及額定電流，電機無負載的轉速的頻率。

　　6)運行轉矩頻率特性：電機在某些測試條件下測量的運行中輸出轉矩與頻率關系的曲線稱為運行轉矩頻率特性，這是電機眾多動態曲線中重要的，也是電機選擇的基本。

　　86步進電機其他特性包括慣性頻率特性、啟動頻率特性等。 選擇電機后，電機的靜轉矩將決定，但動態轉矩并非如此。 電機的動態轉矩不取決于靜態電流，而取決于電機運行時的平均電流，平均電流越大，電機的輸出轉矩越大。 也就是說，電機的頻率特性會變硬。

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