86步進電機控制改造

　　86步進電機常規磨床由于生產需要，實現磨削過程中的自動進給控制。 機床原有的進給由操作人員通過轉盤手工控制，因此勞動量相當大，容易導致工人疲勞，精度也無法從技術上保證。 由此，在自動進給方向上導入了步進電機，實現了進給，那么，下面一起了解下86步進電機控制改造吧!

　　配置研究

　　86步進電機驅動的開環伺服機構通常采用PLC (或步進電機控制器)步進驅動步進電機的結構形式。 PLC與步進電機控制器相比，更加靈活、方便，功能擴展性好，工程中采用PLC。

　　行程控制

　　由數控滑臺的結構可知，滑臺的行程與步進電機的總旋轉角成比例，因此控制步進電機的總旋轉角即可。 從步進電機的動作原理和特性可以看出，步進電機的總旋轉角與輸入的控制脈沖數成正比，因此可以根據伺服機構的位移量決定PLC輸出的脈沖

　　86步進電機個數：

　　速度控制

　　伺服機構的進給速度取決于步進電機的轉速，步進電機的轉速取決于輸入的脈沖頻率; 因此，可以根據在該工序中要求的進給速度來確定該PLC輸出的脈沖頻率：

　　進給方向控制

　　86步進電機進給方向的控制，也就是步進電機的轉向控制。 步進電機的旋轉方向可以通過改變向步進電機各線圈通電的順序來改變旋轉方向。

　　PLC選型

　　86步進電機之所以采用三菱FX1s-MT型PLC，是因為可以同時輸出兩組100 KHz脈沖，而且成本很低。 DVA指令(位置控制)和DRVI指令)相對位置控制)可以很好地控制電機的方向和速度。

　　驅動器及步進電機選型

　　選擇86步進電機組(二相混合型步進電機驅動器)。 步進電機的步進角為1.8、12.5n (公稱值)、步進角精度為5%。 步進電機驅動器本身需要AC 18~80 V的電源，實際上使用220 V/50 V變壓器向驅動器供電。 與PLC的連接需要另外進行DC 5 V的供電。

　　86步進電機調試中的問題處理

　　離線調整只能進行空載、推定速度和方向的調整。 實際控制效果還需要在機上進行調整。

　　調試中出現的問題主要在于以下幾點。

　　行程值的設定

　　要將電機的轉速轉換為直線速度，需要進行計算。 設定脈沖數，轉換成分時鐘的轉速，通過齒輪比轉換為伺服轉速，轉換為直線速度。 但是，在工程APP中，可以直接觀察伺服機構的直線移動速度來調整速度值，通過記錄這些值來完成初始值的設定。

　　d值的設定

　　原點位置數據保存在32位寄存器D8140中。 如果觸發了特定條件，則通過發送命令“[DMOV K8000 D140]”獲取D140的數值。 取值：-32768~32767，這也限制了Y0在一個行程上的值。 不能滿足需求時，采取其他措施。初始速度值的設定

　　86步進電機由于加工和操作的需要，設定了高中低三種速度，高速固定，中低速在設定初始值的基礎上可以連續調整。 高中三種速度很低，根據現場需要進行設定。 由于功的選擇有斷續的加工，這種工作方式是一定時間的進給量，因此進給量隨速度變化。 由于該方向的加工與定位精度無關，因此模式可行，并已得到驗證。

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