86步進電機大家有聽說過嗎？

　　86步進電機是專門用于控制位置和速度的特殊電機。步進電機大的特點就是它的“數字化”。對于控制器發出的每個脈沖信號，步進電機在其驅動器的驅動下以固定角度(簡稱一步)運行。如果接收到一系列脈沖，步進電機將持續運行相應的距離。同時，通過控制脈沖頻率可以直接控制電機轉速。由于步進電機的工作原理易學易用，成本低廉(與伺服相比)，而且電機和驅動器不易損壞，非常適合微機和單片機控制，因此近年來在各行各業的控制設備中得到了廣泛的應用。

　　86步進電機在結構上主要有三種類型：可變磁滯(VR)、永磁(PM)和混合步進(HS)。電抗定子有繞組，轉子由軟磁材料制成。結構簡單，成本低，階梯角小，可達1.2，但動態性能差，效率低，發熱大，可靠性難以保證。永磁步進電機的轉子由永磁材料制成，轉子的極數與定子相同。其特點是動態性能好，輸出扭矩大，但這種電機精度差，步距角大(通常為7.5或15)。

　　86步進電機結合了電抗式和永磁式的優點。它的定子有多相繞組，轉子采用永磁材料，轉子和定子都有多個小齒，以提高步進扭矩精度。其特點是輸出扭矩大、動態性能好、步距角小，但結構復雜，成本相對較高。根據定子上的繞組，有兩相、三相和五相串聯。

　　86步進電機的基本步距角為1.8/步距，用半步驅動器將步距角減小到0.9，用細分驅動器可以將步距角細分256倍(0.007/微步)。由于摩擦力和制造精度，實際控制精度略低。同一臺步進電機可以配備不同的細分驅動器，以改變精度和效果。

　　低速場合使用86步進電機，每分鐘轉速不超過1000轉，因此適用的高轉速為1000轉。

　　86步進電機的速度取決于脈沖頻率、轉子齒數和拍數。它的角速度與脈沖頻率成正比，并與脈沖在時間上同步。因此，當轉子的齒數和運轉節拍不變時，可以通過控制脈沖頻率來獲得所需的速度。由于步進電機是通過其同步轉矩啟動的，所以啟動頻率不高，以免失步。特別是隨著功率的增加，轉子直徑和慣性增加，起動頻率與高工作頻率之差可能多達十倍。

　　86步進電機的啟動頻率特性，使得86步進電機在啟動時不可能直接達到運行頻率，而是需要一個啟動過程，即從低速到運行速度逐漸提速。停車時，不能立即將運行頻率降至零，而應該有一個高速逐漸降至零的過程。