大功率伺服電機的一些知識點

　　大功率伺服電機專門用于高響應速度和精度的定位系統。作為一種可以控制旋轉角度和速度的電機，它可以用于各種精度設備。

　　大功率伺服電機是自動控制裝置中用作執行機構的微型電機，它的作用是將電信號轉換為轉軸的角位移或角速度。伺服電機又叫做作動器電機，在自動控制系統中用作作動器，將接收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度。“伺服電機”就是服從控制信號指令的電機：在控制信號發出之前，轉子是靜止的；當控制信號發出時，轉子就會立即旋轉；當控制信號消失時，轉子就會立即停止。

　　大功率伺服電機分為交流伺服和DC伺服。

　　交流伺服電機的基本結構類似于交流感應電機(異步電機)。在定子上，有兩個勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，它們在相空間中偏移90電角度，并以恒定的交流電壓連接。利用施加在Wc上的交流電壓或相位變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快、靈敏度高的特點，機械特性和調節特性的非線性指標嚴格(要求分別小于10% ~ 15%和小于15% ~ 25%)。

　　大功率伺服電機分為有刷電機和無刷電機。

　　無刷電機成本低，結構簡單，啟動扭矩大，調速范圍廣，容易控制，需要維護，但維護(更換碳刷)方便，產生電磁干擾，對使用環境有要求，所以通常用于對成本敏感的常見工業和民用場合。

　　無刷電機體積小、重量輕、輸出大、響應快、速度快、慣性小、扭矩穩定、轉動平穩、控制復雜、電子換向方式智能、可方波或正弦波換向、電機免維護、節能、電磁輻射低、溫升低、使用壽命長，適用于各種環境。

　　交流大功率伺服電機也是無刷電機，分為同步電機和異步電機。目前，運動控制一般采用同步電機。它的功率范圍大，功率可以很大，慣性大，轉速低，隨著功率的增加，轉速勻速下降，適合低速穩定運行的場合。

　　大功率伺服電機內部的轉子是永磁體。驅動器控制U/V/W三相電形成電磁場，轉子在這個磁場的作用下旋轉。同時，電機自帶的編碼器向驅動器發送反饋信號，將反饋值與目標值進行比較，從而調整轉子旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的相關行數。

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