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CM35D運動控制器應用講解-速度模式
發布時間:
2022-05-24
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【概要描述】
CM35D是為時代超群生產的面板型運動控制器(數控系統),可同時控制多臺驅動器帶動電機同時工作。采用高性能32位CPU,驅動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機,配備液晶顯示器,全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統具有可靠性高,精度高,噪音小,操作方便等特點。
CM35D是為時代超群生產的面板型運動控制器(數控系統),可同時控制多臺驅動器帶動電機同時工作。采用高性能32位CPU,驅動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機,配備液晶顯示器,全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統具有可靠性高,精度高,噪音小,操作方便等特點。
今天為大家講解一下速度模式的應用
速度模式是我們在生產中使用比較多的一種模式,速度模式定義如下:可以讓各軸以不同的速度同時運行,沒有指定具體的位置值,通過輸入口的狀態與條件進行判斷,然后選擇停止,并執行下一行;
簡單理解就是,在速度模式指令下,電機可以一直轉,直到遇到信號然后停止或者執行下一指令,這里應用比較多的是配合限位開關使用。
如何設置速度模式?
在程序編輯中,選擇指令——速度模式,頁面如下圖:
X軸(Y/Z/C軸)即,各軸對應的速度
輸入口:即程序需要判斷的輸入端口
停止條件:用做判斷電機停止的狀態,有通/斷兩種狀態;如果選擇“通”,就是信號通的時候電機停;如果選擇“斷”,就是信號斷的時候電機停止運轉。
編程示例:
動作要求:2個限位開關之間往復運行
第一步:選擇指令:速度模式,F值為速度值,輸入口:1 ,條件通;
第一步:選擇指令:速度模式,F值為速度值,需注意:速度值為負值,實際運行則為反方向,輸入口:2 ,條件通;
第三步; 指令選擇:絕對跳轉,目的標號:1(第一步程序)
第四步; 指令選擇 結束;
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