步進驅動器485控制下內部位置控制模式簡易指導

DM542-485,860-485系列是根據市場需求以及發展趨勢而成功研發的一款新型的步進驅動器，采用全新32 位電機控制專用DSP 芯片，從而使得電機運行更平穩，不易丟步。接收輸入信號脈沖，方向和使能輸入。當使用內部位置時，脈沖和方向接口可用于傳感器信號輸入，接受485控制運行。將電機的發熱程度和振動幅度降至****，從而更好地提高了機械運轉的加工速度和精度。

以下介紹一下485控制下，內部位置控制模式的操作，點擊下載說明：C系列步進485控制下內部位置模式簡易指導

1. 撥碼：860-485：SW10=ON ;DM542-485：SW4=ON 。

2. 參數 PA-28=1。

3. 行程設置以 10.5 圈為例：

PA-51= 10 (設置整圈數);

PA-52=2000 (圈內脈沖數);

撥碼：SW5-8：ON,OFF,ON,OFF (4000 細分)。

說明：總行程=圈數+(圈內脈沖數?撥碼細分數)即總行程=PA51+PA52/細分 。

4. 啟停控制：PA-50 為 485 控制下內部位置模式的控制字。

(1)PA-50的bit0位由0至1變化時啟動設置好的行程，即發送PA-50=1指令 ， 啟動運行。

(2)PA-50 的 bit1 由 0 至 1 變化時暫停當前行程，下次啟動繼續上次未完成 行程，即發送 PA-50=1 指令，暫停運行。

(3)PA-50 的 bit2 由 0 至 1 變化時終止當前行程，下次啟動繼續上次未完成 行程，即發送 PA-50=1 指令，終止運行。

(4)PA-50 的 bit3 由 0 至 1 變化時啟動回零，回零模式由 PA-66 定義選擇;回零用外接原點信號或限位信號由信號輸入口輸入，通過 PA43-PA45 定義三個輸入口功能，輸入口功能號詳見說明書;回零速度由 PA-59，PA-60 控制， 詳見說明書。

注意：485 通訊控制參數寫入后若要保存需要給 PA-99 寫入 A1，否則斷電不保存 (我司調試軟件不需此操作)。