垂直帶載50KG重物提升，如何選配電機？

客戶需求如下：負載50KG，垂直提升，絲桿傳動，運行速度要求50mm/s

基于以上要求我們為客戶進行選型：

首先針對傳動機構我們推薦使用時代超群HBX雙線軌，80寬型材，可以搭配57/86步進電機；

該款型材導軌滑塊為50mm*80mm，水平最大載重100KG，垂直載重50KG,定位精度0.03MM，可以做到有效行程2米以內。絲桿規格：1204、1605、1610可選；其中1605是指滾珠絲杠直徑16，05是指螺距，螺距就是電機360度（也就是一圈）走的毫米，從客戶的應用情況看，電機垂直負載則絲桿螺距盡量選小。

確定好傳動機構后，我們來選擇電機，選擇電機的重要參考指標就是速度，通常來講：

一般低速0-50MM每秒，選用普通的開環電機，開環步進電機的特點就是低速大扭矩；

一般中速50-150MM每秒，可以選用閉環步進電機，閉環步進電機在爆保持大扭矩的情況下，速度也有所提升

一般150MM每秒到300MM每秒，則選用伺服電機，伺服電機可以滿足高速運行，及有一定的過載能力。

基于負載50公斤，運動速度50mm/s,且垂直提升，我們為客戶推薦86步進剎車電機86HBP113AL4-TKAB兩相混合式步進電機 步距角1.8°，扭矩8.5N.m，電流4A，機身高113MM，軸徑Φ14MM，鍵5，出軸長36mm，剎車力矩2NM。配套驅動兩相步進電機驅動器接口采用超高速光耦隔離；抗高頻干擾能力強；16種不同細分任意切換；自動半流鎖定；8 檔電流可調；支持脫機、使能、鎖定等功能；過壓、欠壓、過流保護。

此款剎車電機套裝搭配上述直線導軌可以負載50KG,性價比比較高。運行效果不錯。