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皮帶、齒輪齒條傳動下時代超群閉環驅動器ZDM-2HA865驅動器如何調剛性？
發布時間：
2022-04-12
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1000
【概要描述】
ZDM-2HA865 是時代超群新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術，克服了傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，對于交流伺服系統具有極高的成本優勢。
客戶在使用閉環電機及驅動器時，可以在驅動器上設置不同的運行模式來適應不同的工作場景（傳動機構），今天介紹在皮帶、齒輪齒條等大慣量場景下，如何設置ZDM-2HA865驅動器剛性。
首先在大慣量應用場景下，P200=2（功角模式），重新上電，方可生效。
優點：參數調整少，不產生共振抖動，在中低速環境、輕負載條件下運行相當平穩。
缺點：在重負載以及中高速運行情況下，由于無速度環參與調節，速度容易失控，高速情況下帶負載能力差。
然后，重新上電后，根據電機的運行情況可以適當調整P104\P106參數，以5為單位往上加，進行嘗試直到電機平穩運行。這兩個參數設置越大，響應速度越慢，剛性越軟
關鍵詞：
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