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皮帶、齒輪齒條傳動下時代超群閉環驅動器ZDM-2HA865驅動器如何調剛性?
發布時間:
2022-04-12
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【概要描述】
ZDM-2HA865 是時代超群新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器,采用先進的矢量型閉環控制技術,克服了傳統開環步進電機丟步的問題,并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動,進一步的提升設備的工作速度和精度,降低設備的能耗。此外,在電機出現連續過載時,驅動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容,傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級,對于交流伺服系統具有極高的成本優勢。
客戶在使用閉環電機及驅動器時,可以在驅動器上設置不同的運行模式來適應不同的工作場景(傳動機構),今天介紹在皮帶、齒輪齒條等大慣量場景下,如何設置ZDM-2HA865驅動器剛性。
首先在大慣量應用場景下,P200=2(功角模式),重新上電,方可生效。
優點:參數調整少,不產生共振抖動,在中低速環境、輕負載條件下運行相當平穩。
缺點:在重負載以及中高速運行情況下,由于無速度環參與調節,速度容易失控,高速情況下帶負載能力差。
然后,重新上電后,根據電機的運行情況可以適當調整P104\P106參數,以5為單位往上加,進行嘗試直到電機平穩運行。這兩個參數設置越大,響應速度越慢,剛性越軟
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