步進/伺服電機脈沖發生器單軸控制器DKC-1B參數設置

DKC-1B是一款經濟型步進電機伺服電機控制器。該控制器使用進口原裝高速智能芯片做為平臺，軟件上秉承了原 DKC-1 的穩定性，可靠性和強抗干擾性。適用于各種環境惡劣的工廠現場。同時增加了一些功能，使得控制器更加的實用，方便。該控制器適用于傳感器控制的往返運動控制， 定長控制，速度控制等。

今天介紹一下這款控制器的基本功能及調試，面板圖示如下，通過下方撥碼開關（SW1 SW2 SW3 SW4）及旋鈕(延時、調速）即可實現功能：

其中：

控制功能(SW1 SW2)：

SW1:設置停止方式，立即停止SW1=0;減速停止SW1=1

立即停止：收到停止或換向信號后電機立即停止或者換方向，實現精確控制。

減速停止：收到停止或換向信號后電機開始減速到一定速度后再停止，實現了電機的平穩停止和換向。

SW2：設置速度方式，單速控制SW2=0、雙速控制SW2=1

在單速控制模式下，板載電位器和外接電位器為自動切換，外接電位器接口懸空，是板載電位器起調速作用，如果接上外接電位器（小于或等于10K）控制板會自動切換 到外接電位器調速；

在雙速控制模式下，雙速控制就是電機正轉，反轉的速度是分別設定的。實現了慢速進給，快速返回的控制要求。正轉由外接電位器來調節，反轉由板載電子位器來調節。

運行模式（SW3 SW4）：

1, 自動往返模式(SW3=0 SW4=0)：

該模式控制器觸發啟動后，電機會在正轉限位與反轉限制位之間自動來回 運動。直到觸發停止輸入。電機在到達正轉限位或者反轉限位停止后會有 0.2S-6S 的延時暫停后再啟動運行，延時時間由 VR1 調節。運行速度由 VR2 調節或者是 外接調速調節。

2 單次觸發模式 (SW3=0 SW4=1)

該模式觸發啟動后，電機正轉當碰到正轉限位后電機停止，如果再次觸發 啟動電機會反轉，當碰到反轉限位后電機停止。再次觸發啟動電機重復正轉如 此循環。

3 單次往返模式(SW3=1 SW4=0)

該模式是觸發啟動后，電機正轉當碰到正轉限位后停止，經過 0.2S-6S 的延 時后開始反轉當碰到反轉限位后電機停止。

4 點動模式(SW3=1 SW4=1)

啟動端與公共端連接正轉，放開停止 停止端與公共端連接反轉，放開停止 該模式下首次啟動回原點功能是沒有的。