六軸自由度機器人R630系列常見問題

近期咨詢桌面六軸機器人的客戶比價多，針對客戶集中的問題，做一下說明：

1、R630六軸機器人全套都包含什么？

一臺機械臂，一個控制箱，兩根連接線，一根數據線，一根電源線，一個夾具

2、使用的是什么電機？

開環步進電機，28行星減速電機1個，35行星減速電機1個，42行星減速電機2個，42絲桿電機1個，57行星減速電機1個，第2軸和第3軸電機，加裝了剎車，以防斷電后導致機械臂砸下來

3、編碼器部分？

所有電機均是雙出軸電機，可自行改裝編碼器，改裝部分我司不提供技術支持，請自行研究與軟件的匹配

4、控制系統代碼使用的是什么語言？

Python

5、是否支持二次開發？

支持二次開發，提供控制板原理圖，上位機，源代碼（不提供二次開發技術指導，請自行研究）

6、如何控制?

通過電腦上位機，連接機械臂控制箱，進行控制。不可以脫機使用，可以用帶usb插口的win7平板電腦

7、操作軟件是什么樣的？

全中文操作軟件

8、是否支持第七軸，跟導軌配合使用？

支持，軟件上有這個功能，控制板也支持，需要用戶自行連接對應的驅動器和電機，無需連接限位開關，軟件可設定導軌指定位置為零點

9、速度怎么樣？

運行速度受限于運行的動作，因產品自身性價比，所以請不要與幾萬塊的機械臂進行比較

10、用的什么樣的限位開關？

5個光電限位，1個機械限位

11、機械臂與PC是否可以通過網絡通訊，下發控制數據，上送到位信號

目前僅支持串口通訊