閉環驅動器ZDM-2HA865運行模式P200參數的設置建議

ZDM-2HA865 是新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術，克服了傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，對于交流伺服系統具有極高的成本優勢。

客戶在使用閉環電機及驅動器時，可以在驅動器上設置不同的運行模式來適應不同的工作場景（傳動機構），今天就為大家介紹一下驅動器的運行模式：

模式0：全閉環模式，驅動器是有電流環，速度環，位置環 三個環路控制。（默認設置-普通模式，適合絲桿傳動）

模式2：功角模式， 驅動只有電流環與位置環。（適合：同步帶、鏈條、齒輪結構）

模式1：速度模式，此時不是脈沖模式，他是速度模式，采用IO口控制速度，不是用脈沖來控制的。不能進行位置控制

運行模式設置建議

P200 = 0時候的模式，適合絲桿傳動場景，該款驅動器默認運行模式，通常情況下，不用再調整其他參數。

優點：在中高速，帶重負載時，速度更穩定，出力更大，運行穩定，適應范圍廣。

缺點：在重負載的低速情況下，由于速度環參與調節，容易發生共振抖動。需要調整位置環及速度環參數來進行匹配。

P200 = 2 的模式：適合同步帶、鏈條、齒輪傳動場景

優點：參數調整少，不產生共振抖動，在中低速環境、輕負載條件下運行相當平穩。

缺點：在重負載以及中高速運行情況下，由于無速度環參與調節，速度容易失控，高速情況下帶負載能力差。

當P200=2時，若電機仍有震動或運行不穩定，可以根據情況適當調整P104\P106參數,參數設置越大，響應速度越慢，剛性越軟。