支持二次開發的桌面機械臂推介-R630六軸桌面機械臂

近日有客戶尋找可以用于教學、且支持二次開發的機械臂，今天為大家介紹一款桌面六軸機械臂。該款機械臂支持二次開發，我們提供控制板原理圖、上位機、源代碼（不提供二次開發技術指導，請自行研究）。

該款機械臂參數如下：

• 臂展- 24. 75英寸(62.9厘米)
• 負載- 4. 15磅(1. 9公斤)
• 重復精度 0.3mm
• 機器人重量(鋁合金)- 27Ibs (12. 25kg)
• 外殼重量- 12. 5磅(5.6公斤)
• 最大功耗- 8. 25A (198W)

六軸機械臂常見問題：

1、使用的是什么電機？

開環步進電機，28行星減速電機1個，35行星減速電機1個，42行星減速電機2個，42絲桿電機1個，57行星減速電機1個，第2軸和第3軸電機，加裝了剎車，以防斷電后導致機械臂砸下來

2、編碼器部分？

所有電機均是雙出軸電機，可自行改裝編碼器，改裝部分我司不提供技術支持，請自行研究與軟件的匹配

3、控制系統代碼使用的是什么語言？

Python

4、如何控制?

通過電腦上位機，連接機械臂控制箱，進行控制。不可以脫機使用，可以用帶usb插口的win7平板電腦

5、操作軟件是什么樣的？

全中文操作軟件

6、是否支持第七軸，跟導軌配合使用？

支持，軟件上有這個功能，控制板也支持，需要用戶自行連接對應的驅動器和電機，無需連接限位開關，軟件可設定導軌指定位置為零點

7、速度怎么樣？

運行速度受限于運行的動作，因產品自身性價比，所以請不要與幾萬塊的機械臂進行比較

8、用的什么樣的限位開關？

5個光電限位，1個機械限位