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閉環驅動器ZDM-2HA865如何設置細分？
發布時間：
2021-06-20
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1000
【概要描述】
ZDM-2HA865閉環驅動器通過P001設置細分，設有16檔通用細分，最大256細分；也可以通過電子齒輪比來設置單位脈沖命令，P001=SET，然后設置P006/P007。
ZDM-2HA865是新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術，可以克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，相對于交流伺服系統具有較高的成本優勢。
該款驅動器可以通過以下兩種方式設置細分：
方法一、P001—設置細分，設有16檔通用細分，2-256細分（51200脈沖/轉）。1檔任意細分。
注意：用表格中的細分數X200,就可以得到單位為脈沖/轉的細分值了。例如，細分數設為256，256*200=51200，即51200脈沖轉一圈。
方法二、設置電子齒輪比P006/P007
當P001=SET時，驅動器細分采用電子齒輪變量來定義。通過電子齒輪可以定義輸入到驅動器的單位脈沖命令，使傳動裝置移動任意距離。上位控制器所產生的脈沖命令不需要考慮傳動系統的齒輪比 、減速比或是電機編碼器顯示。可以很方便的與各種脈沖源相匹配，以達到理想的控制分辨率（角度/脈沖）。
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