閉環步進電機驅動器ZDM-2HA865報警ER-03位置超差如何處理？

眾所周知，閉環步進電機是在步進電機上增加了編碼器（1000P），實現了反饋功能，與此同時，也實現了高速運行。客戶在使用閉環電機時，反應閉環步進驅動器報警ER-03，即位置超差，那什么是“位置超差”呢？就是閉環電機在運行中如果發生丟步，在編碼器可以補償的范圍內，是可以進行補償的，但是超過編碼器的補償范圍那么驅動器就會報警“位置超差”了。

報警“位置超差”的原因有以下幾種，可以根據情況逐一排查，消除報警：

1、編碼器線/電機線是否正確接線、是否接線接觸不實、是否走拖鏈線，接線問題是目前影響閉環電機驅動器報警的較為常見原因。

2、檢查電機轉速，電機轉速是否超過了驅動器位置偏差上限值（P004默認4000，設置范圍0-9999），通過設置P004參數可以取消報警（在位置補償范圍內），同時要根據電機的實際使用工況來來調整參數。根據不同的傳動方式，所調的參數不同：

1）使用絲桿，調p004

2）使用皮帶，調p004、P200=2，再調P104 P106參數調節剛性

3、選型問題，主要看用的什么電機、多少電壓供電（是否電壓不夠或者電壓供電不足）、控制器的加減速時間多長等

1）供電電壓：42、57、60閉環電機可以用24V或者48V電壓供電；86、110、130閉環大電機推薦使用60V交流供電；

2）加速時間過短或者負載過重，系統會報警，建議更換大電機

4、電機、驅動器的硬件問題，分別替換電機、驅動器以判斷問題原因。

與步進電機相比，閉環步進電機在控制精度（帶1000編碼器）、轉速、扭矩、過載能力及工作模式上有顯著優勢，時代超群旗下目前有多系列多規格閉環電機，42系列閉環電機、57/60系列閉環電機、86系列閉環電機、110/130系列閉環電機。目前以普遍應用于激光行業、醫療、實驗設備自動化、包裝、電子設備自動化等各種需要線性**定位的場合。