時代超群新款SD300伺服驅動器報錯處理辦法--E 4 位置超差

時代超群SD300系列交流伺服驅動器是具有國內較高水平的通用交流伺服驅動產品。 該系列產品采用先進的全數字化控制及交流電機矢量控制理論，系統性能優異、 可靠性高，廣泛適用于食品加工、包裝機械、紡織機械及其他相關自動化產業機械的伺服軸驅動。

常有客戶咨詢在使用中伺服驅動器報Err-4--位置超差，如何處理呢？我們需要根據客戶的使用情況來進行分析判斷以便于解決問題。

情況1：伺服驅動器安裝上電后即報Err-4，需要檢查以下問題：

情況2：伺服電機低速運行正常，高速運行出現“Err-4”，需要分情況處理：

1）檢查電機實際運行速度是否超過電機**轉速限制（P-075），如超速可降低電機運行速度或者調整P-075**轉速限制參數。

2）若電機轉速在**轉速范圍內（未超速），則需要適當調整位置環增益P-009（每次調整量為10）；或者適當**位置超差檢測范圍P-080。

情況3：在只給脈沖信號的情況下，無論什么轉速，電機一運行就出現“Err-4”，需要確定電機是否堵轉或損壞、或驅動器供強電回路是否損壞。

情況4：伺服電機運行中加速較快時出現“Err-4”

1）需要調節速度環增益（Pr005）和位置環增益（Pr009）,每次調整量為10，已**電機剛性度，只到電機無異響即可（若電機仍有異響，降低參數，只至無異響）。

2）需要確認驅動器和電機選型是否偏小。

情況5：伺服電機運行中偶爾出現“Err-4”，需要檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在干擾（如：變頻器、焊機都會對驅動器信號線產生干擾），檢查屏蔽層是否兩端良好接地。