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剛購買750W伺服電機時,怎樣進行參數設置
發布時間:
2021-12-07
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【概要描述】
750W伺服電機剛買的時候,為了適應工作目標,以及自己的熟練程度,需要設置調試好才能使用,但是不少人不知道怎么設置?下面小編將分享具體過程。
750W伺服電機剛買的時候,為了適應工作目標,以及自己的熟練程度,需要設置調試好才能使用,但是不少人不知道怎么設置?下面小編將分享具體過程。
1. 重置主要參數
接線前,請重新設置主要參數。在調試軟件上:選擇750W伺服電機控制方式;清除主要PID參數;調試軟件開機時關閉默認設置使能數據信號;保存這種情況,確保調試軟件重新上電。
2. 接線
關閉調試軟件的電源,連接調試軟件和750W伺服電機的電源線。連接以下線路:調試軟件的模擬量輸入輸出線、使能電源線、伺服電機輸出的伺服電機電源線。后續診斷接線正確后,電機和調試軟件(及其PC)通電。
3. 嘗試位置
對于閉環控制,如果750W伺服電機的反饋數據信號位置錯誤,其不利影響無疑是毀滅性的。根據調試軟件打開伺服電機的使能數據信號,就是伺服電機應該以較低的速度旋轉,也就是傳說中的“零漂移”。
4. 控制零漂移
在整個反饋控制過程中,零漂的存在會對操縱的實際效果產生一定的危害,加以控制。
5. 創建反饋控制
再次根據調試軟件放松伺服電機使能數據信號,在750W伺服電機調試軟件上輸入一個較小的百分比增益值。它只是小了多少才直觀,如果實在不放心,進入調試軟件可以容忍的較小值。
6、調整閉環控制的主要參數
微調主要參數,保證電機按照調試軟件的指令進行運動,這是要完成的工作。
關鍵詞:
750W伺服電機
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