伯朗特SCARA 機器人推介：BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A是一款SCARA 機器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm）， 中文譯名：選擇順應性裝配機械手臂。是一種圓柱坐標型的特殊類工業機器人。1978年，日本山梨大學牧野洋發明SCARA ，該機器人具有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。這種機器人在水平方向則具有柔順性，而在垂直方向則有較大的剛性。它結構簡單，動作靈活，多用于裝配作業中。特別適合小規模零件的插接裝配，如在電子工業的插接、裝配中應用廣泛。

    （一）、四軸機器人優點

1.可靠性強——SCARA機器人堅固耐用，使用零部件數量降至最少，可靠性強、維護間隔時間長；

2.速度快——SCARA機器人，優化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環時間降至最短；

3.精度高——零件生產質量穩定，具有較佳的軌跡精度和重復定位精度；

4.堅固耐用——適合惡劣的生產環境；

5.通用性——SCARA機器人具有較好的通用性，能夠用于多種不同的作業任務。比如，更換機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務；

6.可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量品種具有均衡效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用；

功能及特點說明

（一）、機器人總體布局

BRTIRSC0603A采用四軸關節機器人結構，四個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動四個關節軸的旋轉。擁有四個自由度，分別為大臂旋轉（X）、小臂旋轉（Y）、末端旋轉（Z）和末端垂直（R）

BRTIRSC0603A本體關節采用高強度鋁開模而成，保證機器的高強度、高速度、高精度和高穩定性。

BRTIRSC0603A特點：

1. 采用伺服電機配諧波減速機結構，體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉臺、滑臺輸送鏈系統等輔助設備集成作業。
2. 控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。                                                                                                                   

3、機器人本體結構件采用開模件，力學性能好。

（二）運動控制系統

    機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統，功能齊全，操作簡便；標準RS-485通訊接口、USB插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教。

（三）工作條件

1.電源：220V±10%  50HZ±1%  

2.使用溫度：0℃-40℃

3.環境溫度：15℃-25℃

4.相對濕度：20-80%RH(無結露）

5.氣源壓力：0.5-0.7Mpa    

二、主要技術參數