六軸機械臂特點有哪些？

六軸機械臂特點有哪些？

機器人有六軸自由度，可以執行操作者的指令。大多數操作，從工件旋轉到復雜的工件放置和裝配，都可以進行。六軸工業機器人-般有六個自由度,常見的六軸工業機器人包含旋轉,下臂，上臂手腕旋轉，手腕擺動和手腕回轉六個關節。那么，六軸機械臂特點有哪些？

六軸機械臂特點有哪些？

1、速度快：采用輕量化裝置和大功率微信電機，提高了速度，從而縮短了周期時間，提高了生產效率。

2、高精度：六軸工業機械手采用優良高性能諧波減速器，使其在運行項目中可重復定位，保證精度。

3、密封性好：軸完全密封，適用于灰塵、油污、有害氣體液體等對密封性要求高的惡劣環境。

4、外形小，負載比較大：機械手的臂寬設計為115mm，減少了與外圍設備的干擾。移動半徑870mm，載重6KG。

六軸機械臂需要注意的事項有哪些？

1、操作人員要穿工作服、安全帽和安全鞋。

2、接通電源時，請確保機器人的動作范圍內沒有操作人員。

3、只有切斷電源后，工業機器人才能進入動作范圍進行操作。

4、檢修、維護等操作要在通電狀態下進行。這個時候工作要兩人一組。一個人保持立即按下急停按鈕的姿勢，另一個人在機器人的運動范圍內，保持警戒，快速工作。此外，作業前應確認疏散路線。

5、手腕和機械臂上的負荷要控制在允許的承載重量之內。如果不遵守允許承載重量的規定，會導致機械部件的異常動作或早期損壞。

6、禁止拆卸和操作維護手冊中未涉及的部件。機器人配備有各種自診斷功能和異常檢測功能，即使出現異常也能安全停止。即便如此，機器人引發的事故仍時有發生。

六軸機械臂應用有哪些？

常見的應用包括搬運、碼垛、焊接、裝卸、噴涂等。以及配套設備，打磨，拋光，打毛。刺、雕刻等應用，而且有很多可以做的應用在各個行業都有用。它可以代替人手臂上的動作，只要是重復性的。

機械臂介紹：工業機器人、六軸機械手、機械臂等。只是叫法不同。它的名字來源于它的結構和功能，它的結構就像人體上的一只手臂，運動功能也差不多，但由于是機械化結構，所以又叫機械臂。軌道安裝式的好處是簡化了手臂終端的工具配置。