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資訊詳情


工業機器人的主要參數是什么?


【概要描述】

工業機器人制造商將在提供機器人產品的同時提供機器人的技術參數。這些參數是判斷機器人是否適合工程需要的依據,主要包括以下技術參數:1.自由度(軸數)自由度(DOF),也稱為坐標軸數或軸數,是指機器人致動器運動所需的單獨坐標數(關節數或電機軸數)。手指工具的自由度通常不包括在內。自由度越高,機器人的靈活性越高,但控制要求越復雜。它是衡量機器人適應性和柔性的重要指標。2.額定負荷額定載荷是指工業機器人機械部分在工作范圍內任何位置所能承受的很大質量,一般單位為kg(kg)。表示機器人的承載能力。實際負載與運行速度和加速度有關。為了安全起見,該技術指標基于高速時的負載能力。3.作用范圍動作范圍,也稱為工作空間,是指機器人腕部參考點或末端執行器安裝點(不包括末端執行器)可到達的所有空間區域。有時,機器人在XY方向上的很大工作半徑也被視為動作范圍標準。4.定位精度和重復精度定位精度是指機器人到達固定點的


關鍵詞:

工業機器人

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