工業機器人的主要部件是什么？

越來越多的工業機器人被用于智能工廠。許多朋友想知道工業機器人的主要部件是什么？大研工業機器人將為您介紹工業機器人的組成和結構；工業機器人可以取代重復的機械操作，有效工作。它是一臺通過自身的動力和控制能力實現各種功能的機器。工業機器人通常用于工業制造，如汽車制造、電器、食品等。它們可以替代重復的機械操作，并具有效率。它們是依靠自身動力和控制能力實現各種功能的機器。它可以由人指揮，也可以按照預先編程的程序運行。現在我們將介紹工業機器人的主要部件。

1.主體

主體是基座和致動器，包括手臂、手腕和手。一些機器人也有行走機構。工業機器人具有6個或更多自由度，手腕通常具有1-3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，以使致動器產生相應的動作；控制系統根據輸入程序向驅動系統和致動器發送命令信號并控制它們。

2.傳動系統

根據動力源，工業機器人的驅動系統可分為三類：液壓、氣動和電動。這三種基本類型也可以根據需要組合成復合驅動系統。這三種基本驅動系統各有其特點。目前，主流是電氣傳動系統。由于廣泛使用低慣量、高轉矩交流和直流伺服電機及其配套伺服驅動器（交流變頻器和直流脈寬調制器），。這種系統不需要能量轉換，使用方便，控制靈活。大多數電機需要配備精細的傳動機構：減速器。

它利用齒輪的變速器將電機的轉速減速到所需的轉速，獲得大扭矩的裝置，從而降低轉速，增加扭矩。當負載較大時，盲目增加伺服電機的功率是不符合成本效益的。輸出扭矩可以通過減速器在適當的速度范圍內增加。此外，伺服電機在低頻運行時容易發熱和低頻振動，長時間重復工作不利于保證其準確可靠運行。精細減速電機的存在使伺服電機以合適的速度運行，這提高了機械本體的剛度并輸出更大的扭矩。目前，減速器主要有兩種類型：諧波減速器和RV減速器。

3.控制系統

機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人技術工業機器人控制技術的主要任務是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序和動作時間。具有編程簡單、軟件菜單操作、人機交互界面友好、在線操作提示、使用方便等特點。

4.末端執行器

末端效應器是連接到操縱器一個關節的零部件。它通常用于抓取物體、與其他機構連接并執行所需任務。通常，末端執行器不是在機器人制造中設計或銷售的。在大多數情況下，它們只提供一個簡單的夾持器。通常，末端執行器安裝在機器人6軸的法蘭盤上，以完成給定環境中的任務，如焊接、噴漆、涂膠和零件裝卸，這些任務需要機器人完成。