六軸自由度機器人R630系列系統編程操作演示

六軸桌面機械臂R630系列介紹，該款臂展630cm 負載1.9kg 重復精度0.3mm 多用于教學和流水線作業。該款桌面機械臂為開源系統，全套設備含有一臺機械臂，一個控制箱，兩根連接線，一根數據線，一根電源線，一個夾具。

以下為系統編程演示，基礎操作如下：

1）程序編輯好，系統自動保存在根目錄，無需另存為；

2）編程前，點擊“校準界面-自動校準”實現機械臂歸位；

3）點擊“主界面”進行編程，通過J1-J6控制機械臂六個軸，設置所需距離和速度，每設置好一輪動作點擊“保存為新步驟”；逐一完成所需步驟的編程；

4）操作過程中如需打開電磁閥，即連接氣缸、夾爪，在所需增加的程序中點擊“設置輸出ON”，出廠默認接的是38號端口；在需要關閉電磁閥的程序中點擊“設置輸出OFF”，端口38號；

5）編輯好程序，在第一行指令中點擊“自動校準命令”，點擊“開始”按鈕，系統自動按照程序完成校準；

6）如果需要循環程序，點擊“創建Tab-n”“跳轉Tab-n”搭配使用；

7）如果需要修改程序中的速度，選定所需修改的程序，點擊“復制選中”在出現的指令參數中，修改“SPEED”參數

更多指令，需要您根據需要進行設置。