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【視頻】SD300系列伺服電機如何調剛性
發布時間：
2021-09-09
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【概要描述】
電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力，我們可以在伺服驅動器上調節電機的剛性。伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關。一般剛性越高其響應速度也越高，但是調太高的話，很容易讓電機產生機械共振。應用中要根據機械的共振點來調整，需要時間和經驗。
電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力，我們可以在伺服驅動器上調節電機的剛性。伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關。一般剛性越高其響應速度也越高，但是調太高的話，很容易讓電機產生機械共振。應用中要根據機械的共振點來調整，需要時間和經驗。
具體調試方法如下：
PR098=1 內部使能或外部給使能
PR005=速度剛性，50----100
PR009=位置剛性，40----110
剛性在電機無異響越大越好，每10檔進行調整 調合適后，EE-SET/DEF，長按E鍵保存
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